7月16日，嘉陽煤礦洗選廠電鉗工與中煤科工集團重慶研究院有限公司技術(shù)員在暗斜井下段調(diào)試帶式輸送機掛軌式巡檢機器人系統(tǒng)。近期，嘉陽煤礦投資650多萬元安設(shè)巡檢機器人，帶式輸送機實現(xiàn)智能化監(jiān)測，將是嘉陽煤礦發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的又一里程碑。

   巡檢機器人系統(tǒng)由機器人本體、充電站、行走軌道、通信網(wǎng)絡(luò)、管控平臺、鋼絲繩芯輸送帶x射線探傷系統(tǒng)等組成。工作中，巡檢機器人本體沿吊掛礦用非金屬軌道自主移動，借助井下5G網(wǎng)絡(luò)采集巡檢線路的環(huán)境參數(shù)及音視頻數(shù)據(jù)，實時識別帶式輸送機安全隱患并能與帶式輸送機保護控制系統(tǒng)聯(lián)動，保障輸送帶運輸安全。其中，機器人管控軟件，具有參數(shù)配置、音視頻查看及分析、巡檢任務(wù)管理及調(diào)度、機器人聯(lián)動控制、報警及故障統(tǒng)計查詢等功能。

   前期，嘉陽煤礦綜合隊和洗選廠在廠方指導(dǎo)下啟動工程建設(shè)，先后在暗斜井和主斜井兩巷道頂板進行了打錨桿與行走軌道安裝操作，累計安裝吊軌2400多米。同時，借助x射線探傷系統(tǒng)對輸送皮帶進行了3次探傷檢查，確認完好可靠。目前，技術(shù)人員正在合力調(diào)試巡檢機器人，確保行走靈活、巡檢到位、判斷準(zhǔn)確。

   工程竣工后，系統(tǒng)將與調(diào)度中心平臺兼容，徹底改變過去人工巡檢不到位、不及時、帶式輸送機故障頻繁等問題，先進科技能實時為皮帶運輸系統(tǒng)保駕護航，進一步實現(xiàn)煤礦減人增效，促進礦井生產(chǎn)力水平提升。